دکتر و مارتا جونز در فضا و زمان در یک مسابقه با بزرگترین مستبد کهکشان، بالتازار، سفر می‌کنند تا دنباله‌ای پیچیده از سرنخ‌ها را دنبال کنند تا مکان سفینه فضایی گمشده افسانه‌ای، بی‌نهایت را پیدا کنند، که...